緊張的高考結(jié)束了，在此之際，預(yù)祝各位考生順利入學(xué)自己心儀的學(xué)校！
除了選好心儀的學(xué)校，合適的專業(yè)也是近期考生和家長(zhǎng)們的重點(diǎn)工作對(duì)象，近些年來(lái)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)穩(wěn)定增長(zhǎng)，加上井噴而出的AI在未來(lái)將進(jìn)一步賦能機(jī)器人，使機(jī)器人行業(yè)也被許多業(yè)內(nèi)人士看作是未來(lái)之星，同時(shí)成為了許多家長(zhǎng)和學(xué)子們選擇的方向。
如果您對(duì)機(jī)器人行業(yè)感興趣，本文將帶你拆解機(jī)器人行業(yè)內(nèi)的細(xì)分領(lǐng)域，尋找您最感興趣的方向，共同為中國(guó)乃至世界的機(jī)器人事業(yè)灑下青春汗水。
【資料圖】
具身智能概念火爆，引發(fā)人工智能下一個(gè)浪潮
今年5月份以來(lái)，在特斯拉和英偉達(dá)兩位巨頭的帶動(dòng)下，一個(gè)新的概念——具身智能概念瞬間點(diǎn)燃，各大科技公司紛紛入局。
什么是具身智能機(jī)器人？一臺(tái)具身智能機(jī)器人首先可以聽(tīng)懂人類語(yǔ)言，之后分解任務(wù)、規(guī)劃子任務(wù)，移動(dòng)中識(shí)別物體，與環(huán)境交互，最終完成相應(yīng)任務(wù)。簡(jiǎn)而言之，就是一個(gè)聰明的AI大腦+一個(gè)靈活的身軀，就是一個(gè)具身智能機(jī)器人。
目前，微軟、谷歌、阿里等都公布了各自的發(fā)展計(jì)劃和項(xiàng)目雛形。
微軟正計(jì)劃將ChatGPT 的能力擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域，使得能用語(yǔ)言文字控制機(jī)器人，據(jù)了解，目前實(shí)驗(yàn)已經(jīng)能夠通過(guò)給ChatGPT的對(duì)話框輸入指令，讓其控制機(jī)器人在房間中找到“健康飲料”、“有糖和紅色標(biāo)志的東西”（在這種情況下，是一罐可樂(lè)），以及一面供無(wú)人機(jī)自拍的鏡子。
谷歌則推出了多模態(tài)具身視覺(jué)語(yǔ)言模型PaLM-E，它不僅可以理解圖像，還能理解、生成語(yǔ)言，PaLM-E能完成具身推理任務(wù)，即讓機(jī)器人在虛擬或真實(shí)的環(huán)境中，通過(guò)多模態(tài)的輸入（如語(yǔ)言、視覺(jué)、觸覺(jué)以及機(jī)器人的3D空間狀態(tài)信息等），完成一些需要常識(shí)和邏輯推理的任務(wù)而無(wú)需重新訓(xùn)練。
阿里采用的是和微軟相似的路徑，在阿里云發(fā)布的一個(gè)演示視頻中，展現(xiàn)了一段這樣的情景：工程師通過(guò)釘釘對(duì)話框告訴機(jī)器人“我渴了”，千問(wèn)大模型在理解了指令內(nèi)容后，在后臺(tái)自動(dòng)編寫(xiě)一組代碼發(fā)給機(jī)器人，隨后機(jī)器人從周邊環(huán)境中識(shí)別出一瓶水，并自動(dòng)完成移動(dòng)、抓取、配送等一系列動(dòng)作，順利遞送給工程師。
具身智能引出了兩個(gè)學(xué)術(shù)方向，一是負(fù)責(zé)聰明大腦的AI模型，二是負(fù)責(zé)靈活身軀的零部件設(shè)計(jì)。
AI人才搶手，年薪可高達(dá)268萬(wàn)
以最火的ChatGPT為例，它不同于Siri等智能語(yǔ)音助手，并不直接使用搜索引擎檢索問(wèn)題，從檢索的答案中選擇回答，它是一個(gè)語(yǔ)言模型，其原理是使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)學(xué)習(xí)語(yǔ)言模式，以便生成和理解自然語(yǔ)言。
AI人才通常來(lái)自計(jì)算機(jī)系計(jì)算機(jī)與科學(xué)技術(shù)專業(yè)，就是我們常說(shuō)的程序猿專業(yè)。根據(jù)OpenAI在發(fā)布ChatGPT-4時(shí)的資料顯示，不少OpenAI智囊團(tuán)中的華人來(lái)自于清北復(fù)交等國(guó)內(nèi)頂尖學(xué)府。從海外院校畢業(yè)的大多來(lái)自哈佛、斯坦福、麻省理工等一流學(xué)校的計(jì)算機(jī)工程專業(yè)，博士比例十分高。
薪資方面，由于全球AI人才需求激增，AI相關(guān)崗位的薪資也足夠豐厚。以ChatGPT 母公司 OpenAI 為例，他們招聘的經(jīng)驗(yàn)豐富的AI訓(xùn)練專員，開(kāi)出的年薪20萬(wàn)美元至37萬(wàn)美元（當(dāng)前約145—268萬(wàn)元人民幣）不等，甚至提供股權(quán)分紅、29 周帶薪育兒假、全家保險(xiǎn)和無(wú)限制休假等豐厚福利。
在美國(guó)，碩士畢業(yè)生從事AI相關(guān)崗位普遍工資在10-15萬(wàn)美金之間，部分崗位年薪甚至逼近40萬(wàn)美元，據(jù)《USA Today》報(bào)道，面對(duì)巨大的人才缺口，越來(lái)越多的美國(guó)科技公司正試圖用豐厚的薪水和福利來(lái)爭(zhēng)奪有限的人才，從而在AI賽道的競(jìng)爭(zhēng)中占得先機(jī)。
6月14日，咨詢機(jī)構(gòu)麥肯錫發(fā)布了的一份題為《生成式人工智能的經(jīng)濟(jì)潛力》的研究報(bào)告，在報(bào)告中，分析師們通過(guò)對(duì)47個(gè)國(guó)家及地區(qū)的850種職業(yè)（全球80%以上勞動(dòng)人口）的研究，報(bào)告指出，AI取代人類工作的時(shí)間被大幅提前了10年，在2030年至2060年間（中點(diǎn)為2045 年）50%的職業(yè)逐步被AI取代。
人形機(jī)器人拉開(kāi)產(chǎn)業(yè)化序幕，零部件迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇
在中銀證券發(fā)布的2023年中研報(bào)中提到，人形機(jī)器人在2035年有望達(dá)到1520億美金的市場(chǎng)規(guī)模，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值的潛在市場(chǎng)空間較為廣闊。
人形機(jī)器人相較工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，產(chǎn)業(yè)化催生運(yùn)動(dòng)模塊需求。人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)中數(shù)量多達(dá)25-50個(gè)，自由度更高，零部件類型多、用量大，成本占比高達(dá)整機(jī)的50%。
以特斯拉擎天柱機(jī)器人為例，其全身共有40個(gè)驅(qū)動(dòng)器，其中軀干和四肢有28個(gè)驅(qū)動(dòng)器，雙手有12個(gè)驅(qū)動(dòng)器，關(guān)節(jié)的總成本為41萬(wàn)元左右。
在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)中，減速器、伺服電機(jī)等核心零部件是關(guān)鍵，且占成本價(jià)的70%以上。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器通常采用諧波減速器，內(nèi)部具有離合器，采用永磁力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)；線性驅(qū)動(dòng)器則采用內(nèi)部旋轉(zhuǎn)螺桿結(jié)構(gòu)，通過(guò)永磁力矩電機(jī)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)推動(dòng)執(zhí)行桿，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)。
人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化將催生對(duì)于運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊的大量需求，其中可能涉及的核心零部件包括諧波減速器、電機(jī)、滾珠絲杠、傳感器等。
核心零部件的制造業(yè)方面，據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)滾珠絲杠市場(chǎng)約為28億元，全球市場(chǎng)總計(jì)約130億元；諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模為27億元，并且國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)明顯。不斷擴(kuò)大的市場(chǎng)也會(huì)帶來(lái)更多的就業(yè)崗位。
從各大招聘網(wǎng)站的數(shù)據(jù)來(lái)看，從事核心零部件研發(fā)工作通常需要自動(dòng)化類學(xué)科背景，如機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)，而就業(yè)薪資方面，國(guó)內(nèi)的頭部企業(yè)如大族精密、綠的諧波等，招聘擁有兩年以上開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師薪資待遇在月薪1.2-2萬(wàn)之間，比2021年應(yīng)屆生平均薪資8720元高出將近50%。
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