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高德導(dǎo)航中紅綠燈倒計時方案猜測

2023-06-26 14:04:54 來源:騰訊網(wǎng)

本篇文章通過對高德地圖的紅綠燈倒計時提示,引發(fā)作者對此方案設(shè)計的猜測。作者以方案分析、功能梳理兩個方面為主要論述內(nèi)容,分析他對其的思考猜測,希望能對你有所幫助。

作為一個產(chǎn)品經(jīng)理,尤其是有好奇心的產(chǎn)品經(jīng)理,分析拆解已發(fā)布的產(chǎn)品功能是必不可少的事兒。


(相關(guān)資料圖)

而最近對高德紅綠燈預(yù)測的方案分析就是其中之一。

一、起因

一天下午和我們的技術(shù)同學(xué)一同出差,路上在十字路口等著漫長的紅燈讀秒。而此時高德導(dǎo)航上也在顯示紅綠燈倒計時,第一反應(yīng)是這個功能有意思且有用,解決因前方大車遮擋而看不到紅綠燈的問題能提高通行效率(可以讓司機(jī)提前準(zhǔn)備駕駛,從抖音、朋友圈的娛樂中回到駕駛中)。

我在感嘆這個功能不錯同時,也在想它是如何實現(xiàn)。

而我們的技術(shù)同學(xué)強烈表示這是個硬件方案,要不咋能這么準(zhǔn)確哪?

雖然在接下來的路口我們認(rèn)真核對APP倒計時和燈桿上倒計時的差距,大概有2到3秒的誤差。但是其仍認(rèn)為是硬件的IOT方案,在保持沒有深入思考就沒有發(fā)言權(quán)的原則同時,我選擇回來想想到底要如實現(xiàn)。

二、方案分析

1. 硬件IOT方案

如果想知道是不是硬件IOT方案,首先要想:如果是這個方案,那么需要和誰合作?有什么成本?

合作方:需要和各個地方的交管部門合作,同時涉及到硬件的采買、定制改造、安裝等,而且紅綠燈的硬件和家用燈硬件標(biāo)準(zhǔn)不同。紅綠燈需要在高溫、大雨等各種惡劣環(huán)境都能長時間正常運行,而家用燈很多時候根本無需考慮雨雪高溫等情況。那么這個硬件成本的上升和各種合規(guī)測試,由誰來負(fù)責(zé)?成本:除了我們上面的說的硬件本身,還有后續(xù)的安裝等成本,還有一條潛在成本:如何協(xié)調(diào)各個地方的交管部門在同一個時間前,都能上線?這個成本是無形的,但是很大,如果大家做過To B業(yè)務(wù)就能夠理解。就比方你在公司內(nèi)部做一個跨部門的合作,都不一定能順暢,那么跨地域、跨部門哪?畢竟高德的紅綠燈預(yù)測在上線初期就有了好幾十個城市,和這些城市的幾萬個核心路口。

通過以上看,硬件IOT的方案是理論上可行,但是成本太大,大概率不會是這個方案。

2. 平臺接入

如果有硬件且需要多方協(xié)調(diào)的成本如此大,是否可以純軟件平臺介入哪?比如直接拿各個地方交管平臺的數(shù)據(jù)哪?

我理解這個也不行,除了數(shù)據(jù)安全的角度外,最大的一個悖論是:如果我拿到了交管平臺的數(shù)據(jù),我為啥不把所有路口的倒計時都做了哪?為啥只有一部分路口數(shù)據(jù),而另一部分沒有哪?

因為從交管平臺的角度看,各個紅路燈的倒計時數(shù)據(jù)是沒有本質(zhì)差別的。

而這個矛盾點的存在,證明現(xiàn)有的方案也不是交管平臺接入。

3. 數(shù)據(jù)挖掘

如果既不是硬件也不是平臺,還能是什么?大數(shù)據(jù)挖掘。這個方案的好處是:

不依賴公司外部,只需要組織(項目組)內(nèi)部協(xié)調(diào),周期自控?,F(xiàn)有的核心數(shù)據(jù)在移動端都可以獲得,且DAU足夠大,畢竟國內(nèi)導(dǎo)航top2就是百度和高德。針對路口車流量數(shù)據(jù)(數(shù)量、質(zhì)量、置信度等)來區(qū)分是否需要挖掘該位置信息,非核心路口的車流量小,那么對應(yīng)數(shù)據(jù)就少,經(jīng)過數(shù)據(jù)清洗后可用的數(shù)據(jù)、能提高/達(dá)到的置信度都會比較難,所以才導(dǎo)致車流量小的非核心路口,沒有上線該能力。

三、功能梳理

我們分析完,發(fā)現(xiàn)最可能得是組織內(nèi)部的純軟件方案, 那么結(jié)合一個case,我們嘗試梳理下需要哪些數(shù)據(jù),及如何實現(xiàn)。

我們以一個十字路口要識別直行的紅燈、綠燈時長為例子來考慮。

基于如上的信息,先看司機(jī)是否在導(dǎo)航中,再看要識別的這個路口是否在用戶當(dāng)前的規(guī)劃路線中。如果是,我們再看當(dāng)前車輛在紅綠燈前后的表現(xiàn),也就是關(guān)注速度的變化。

當(dāng)考慮如下圖的一個十字路口時,我們先看不同車道的通行限制。其中只有中間車道可以直行,所以可以忽略后續(xù)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的車輛,僅僅看那些車輛從當(dāng)前俯視圖路口的左側(cè)到達(dá)了右側(cè)。

比如圖中的轎車和跑車的行駛數(shù)據(jù),而其中右轉(zhuǎn)的皮卡則無需關(guān)注,因為他的數(shù)據(jù)對當(dāng)前直行紅綠燈時間判斷幾乎沒有影響。

然后再看不同車輛在這個路口附近(附近這個概念可以是上一個路口到這個路口,或者限定多遠(yuǎn)的距離內(nèi),或者兩者結(jié)合取最小值)速度的變化。

如果我們以當(dāng)前路口為例,將一天內(nèi)各個時段經(jīng)過該路口的不同車輛速度都畫在一個二維坐標(biāo)系中,會是怎么樣哪?

我們以三臺車和一個紅綠燈周期為例子還嘗試畫出來:

因為不同車輛在到達(dá)該紅綠燈附近的速度不同,而且在該紅綠燈前方停止的車輛數(shù)量不同,會導(dǎo)致其剎車時的加速度不同。也就是影響了曲線斜率(為了簡單,假設(shè)加速度都是線性變化),同時會導(dǎo)致其停止的時間不同。

如果考慮這三輛車的速度變化,綠色停的最晚、起步也最晚;而紅色停的最早,起步也最早。

大概率是紅色排在第一,藍(lán)色第二,綠色第三,而他們?nèi)齻€的停車時長所占用的是時間段,就是該紅綠燈的紅燈時段。

我們可以把這個例子再擴(kuò)充下,考慮兩輛車遇到紅綠燈需要停車再起步,另一輛車遇到綠燈直接開過去的情況。

紅車和綠車符合剛才說的規(guī)律,在其起步并且速度起來后的時段中,藍(lán)色車以一定速度駛?cè)?,并且做了減速(過路口一般要減速),然后在提速。

那么可以看到在藍(lán)色車的這個時間段內(nèi)就是緊接著剛才紅燈時段的綠燈時段,然后再會進(jìn)入下一個紅綠燈時段的循環(huán)。

再接著如上的例子,我們將右轉(zhuǎn)擴(kuò)展為右轉(zhuǎn)加直行,那么這種情況會比剛才復(fù)雜。當(dāng)直行紅燈時,在最右側(cè)車道上需直行的車輛依然會停車,從速度減為零,再從零起步這個過程與剛才類似。

但是如果此時是綠燈,一部分行人和電瓶車的直行導(dǎo)致右轉(zhuǎn)車輛停車等待,而此時在右側(cè)車道要直行的車輛,必然也需要等待。

如圖中需要直行的藍(lán)色車輛和需要右轉(zhuǎn)的灰色車輛(用對應(yīng)顏色線表示其即將走的軌跡),此時與已經(jīng)直行的車輛數(shù)據(jù)要如何處理?

筆者大膽猜測,當(dāng)有一定數(shù)量的直行數(shù)據(jù)時候,這部分為零的數(shù)據(jù),可以不要?;蛘呶覀兛紤]使用該數(shù)據(jù),但是需要如下思考:

司機(jī)是理性人,當(dāng)中間車道沒有車或者車輛明顯少于右側(cè)車道時,其不會駛?cè)胗覀?cè)車道來直行。所以司機(jī)在右側(cè)車道直行時,中間車道的直行車輛必然多于右側(cè)車道的直行車。而考慮到數(shù)據(jù)的置信區(qū)間,當(dāng)數(shù)據(jù)通過多次累計后,便可以知道紅燈時長。如圖,藍(lán)色車輛速度為0的時間明顯更長,但是在多次數(shù)據(jù)積累下,還是可以確信紅色和綠色車輛的零速時間段為紅燈時間段。

上面所有信息都沒有基于導(dǎo)航的地理位置數(shù)據(jù)來分析,如果考慮可以精確到車道級別的數(shù)據(jù)來分析,就回更加簡單。

比如剛才右側(cè)車道允許直行的例子就好處理,可以將所有右側(cè)車道的數(shù)據(jù)單獨處理,或者作為輔助判斷即可,也可以用同一個時刻右轉(zhuǎn)車輛的等待時間結(jié)合起來計算。

相對簡單的辦法就是用中間直行車道數(shù)據(jù)來計算,因為數(shù)據(jù)量足夠大,所以暫時剔除一部分應(yīng)該對預(yù)測準(zhǔn)確性影響不大。

當(dāng)一個簡單情況分析后(類似我們學(xué)數(shù)學(xué)的特例),我們再擴(kuò)展條件,比如上文提到的右轉(zhuǎn)車道上允許直行。

在考慮這個擴(kuò)展后,我們還可以考慮如下更多因素:

考慮N天的同一時段的數(shù)據(jù),紅綠燈循環(huán)有穩(wěn)定性的周期性,再結(jié)合工作日和休息日考慮(有部分紅綠燈在休息日是黃燈閃爍)??紤]天氣異常對車輛行駛速度的影響??紤]司機(jī)臨時改變路線(可能是開錯了數(shù)據(jù)如何處理)。在考慮非導(dǎo)航內(nèi)數(shù)據(jù)如何使用(此處可以截個行車軌跡圖,高德有的)。

當(dāng)模型已經(jīng)有了一個版本,如何更新迭代?

此時建立一個數(shù)據(jù)模型循環(huán)飛輪即可。筆者認(rèn)為該功能在最初上線前,除了通過原始數(shù)據(jù)中部分未參與模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行模式測試,同時可結(jié)合實際線上的、實時的車輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行測試。

比如模型預(yù)測該紅綠燈現(xiàn)在司機(jī)需要停車,當(dāng)然此時用戶側(cè)無感知,然后看車輛接下來的速度變化是否符合預(yù)期。比如模型預(yù)測該司機(jī)保持現(xiàn)有速度可以綠波通過接下來的四個紅綠燈,但是在第三個卻停車,這便不符合預(yù)期,那就結(jié)合前段時間(天)該路口的數(shù)據(jù)從新分析。比如模型預(yù)測該司機(jī)此時可以行駛過該路口但是卻停下來了,而且接下來的周期中經(jīng)常出現(xiàn)該情況,就要考慮是否此處紅燈時間或者周期已經(jīng)進(jìn)行調(diào)整,然后從新更改模型。

四、寫在最后

專欄作家

代成龍,人人都是產(chǎn)品經(jīng)理專欄作家,智能硬件創(chuàng)業(yè)公司產(chǎn)品狗,從視頻巨頭公司到玩智能硬件的公司,繼續(xù)產(chǎn)品設(shè)計工作。

本文原創(chuàng)發(fā)布于人人都是產(chǎn)品經(jīng)理,未經(jīng)許可,禁止轉(zhuǎn)載。

題圖來自Unsplash,基于CC0協(xié)議。

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